Das AVS Team besucht diese Woche das IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2024 . Die IEEE IV ist eine der führenden Konferenzen im Bereich autonomer und intelligenter Fahrzeuge. Wir reisen hierfür nach Jeju Island (Korea) um uns mit Forschern auf der ganzen Welt zu treffen und die neueste Forschung in den Bereichen Automobiltechnologie, autonomes Fahren und intelligente Verkehrssysteme zu diskutieren. Unser AVS Lab ist hierbie mit mehreren Papern, Vorträgen und Workshops Vertreten.
Workshop 1: "1st Workshop on Small-scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms", Co-Organizer(s): Bassam Alrifaee, Johannes Betz, Jianye Xu, Armin Mokhtarian - 📅 Sonntag 02.06.2024
Vortrag von Prof. Betz am Workshop : "Interaction-driven Behavior Prediction and Planning for Autonomous Vehicles" 📅 Sonntag 02.06.2024
📝 Paper 1: "FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap" 📅 Sonntag 02.06.2024
📝 Paper 2: "A New Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications Based on Their Operational Design Domain, Level of Automation and Autonomy Readiness (I)" 📅 Sonntag 02.06.2024
📝 Paper 3: "Accelerating Autonomy: Insights from Pro Racers in the Era of Autonomous Racing - an Expert Interview Study" 📅 Sonntag 02.06.2024
📝 Paper 4: " Investigating Driving Interactions: A Robust Multi-Agent Simulation Framework for Autonomous Vehicles" 📅 Montag 03.06.2024
📝 Paper 5: "Overcoming Blind Spots: Occlusion Considerations for Improved Autonomous Driving Safety" 📅 Montag 03.06.2024
📝 Paper 6: " A Safe Reinforcement Learning Driven Weights-Varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control" 📅 Montag 03.06.2024
📝 Paper 7: " A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving" 📅 Dienstag 04.06.2024
Zusätzlich supported unser Team die Organisation des Workshops "Autoware – ROS-based OSS for Autonomous Driving" sowie die "F1TENTH - Autonomous Racing Competition". Wir danken den Organisatoren der IV 2024 für eine tolle und spannende Konferenz.