Nach knapp 2 Jahren Entwicklungszeit und der Teilnahme an der von der Indy Autonomous Challenge organisierten Rennen in Indianapolis (Oktober 2021) und an der CES in Las Vegas (Januar 2022) freuen wir uns die wichtigsten Ergebnisse dieser Arbeit in einem neuen Journal Artikel des Journal of Field Robotics präsentieren zu können. Unser Paper beschreibt detailliert den Software-Stack fürs autonome Fahren, den unser TUM Autonomous Motorsport Teams für die Teilnahme an den beiden Wettbewerben entwickelt hat. Im finalen Wettbewerb in Las Vegas erreichten wir mit diesem Software Stack Geschwindigkeiten über 270 km/h und Querbeschleunigungen von bis zu 28 m/s2nahe - alles vollautonom. Viel Spass beim Lesen!