🚀 Wir freuen uns, die Ergebnisse der harten Arbeit der letzten Monate mit euch zu teilen: Wir haben heute auf Github einen kompletten digitalen Zwilling unseres autonomen Fahrzeugs EDGAR veröffentlicht 🌐🚗.
🔍 Was ist ein digitaler Zwilling? Ein digitaler Zwilling ist ein virtuelles Modell eines physischen Objekts oder Systems. In unserem Fall ist es ein fortschrittliches digitales Gegenstück zu unserem autonomen Forschungsfahrzeug TUM EDGAR.
🤖🛠 Der digitale Zwilling des TUM EDGAR bildet das dynamische Verhalten, die Leistung und die Sensoreigenschaften unseres Fahrzeugs in einer detaillierten virtuellen Umgebung ab. Dies ermöglicht uns und interessierten Forschern, das autonome Fahrzeug TUM EDGAR in verschiedenen 2D- und 3D-Simulationsumgebungen zu simulieren und mit ihm zu interagieren.
👩💻👨💻 Mit diesem Repository erhalten Sie:
- Detailliertes 3D-Simulationsmodell
- Sensor-Parameter
- Parameter der Fahrzeugdynamik
- Integrationsleitfäden für verschiedene Umgebungen
🌍 Egal ob Sie ein Student, ein Forscher oder ein Enthusiast für autonome Fahrzeuge sind, dieses Repository eröffnet eine Welt des Lernens, Experimentierens und der Innovationsmöglichkeiten. Wir laden Sie ein, das Fahrzeug in Ihrer Simulation oder Sandbox zu simulieren, um die Fähigkeiten von TUM EDGAR mit Ihrer autonomen Fahrzeugsoftware zu testen, zu modifizieren und zu erweitern.
💡 Wir sind gespannt, wie Sie den TUM EDGAR Digital Twin nutzen, um die Grenzen der autonomen Fahrzeugforschung und -entwicklung zu erweitern. Nutzen Sie Ihre Algorithmen für autonome Fahrzeuge oder beginnen Sie mit Open-Source-AV-Stacks wie der Autoware Foundation. Teilen Sie Ihre Projekte und Gedanken mit uns! Wenn Sie nicht genug haben, rufen Sie uns an, und wir werden versuchen, Ihre Software in unsere reale EDGAR-Welt hier in München zu bringen.
🔗 Taucht ein in die Welt der autonomen Fahrzeugsimulation, indem ihr unsere GitHub-Seite besucht und das EDGAR Digital Twin Paper lest:
- Link zum Github Repository: TUM EDGAR Digital Twin
- Link zum Paper: EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
Besonderen Dank an die Leute, die das alles möglich gemacht haben: Phillip Karle, Tobias Betz, Marcin Bosk, Felix Fent, Nils Gehrke, Maximilian Geisslinger, Luis Gressenbuch, Philipp Hafemann, Sebastian Huber, Maximilian Hübner, Sebastian Huch. Gemb Kaljavesi, Tobias Kerbl, Dominik Kulmer, Sebastian Maierhofer, Tobias Mascetta, Florian Pfab, Filip Rezabek, Esteban Rivera, Simon Sagmeister, Leander Seidlitz, Florian Sauerbeck, Ilir Tahiraj, Rainer Trauth, Nico Uhlemann, Gerald Würsching, Baha Zarrouki, Matthias Althoff, Klaus Bengler, Georg Carle, Frank Diermeyer, Jörg Ott, Markus Lienkamp