Aktuelles

Neue Open-Source-Repository für Fahrzeugdynamik-Zustandsschätzung veröffentlicht Wir haben ein neues Open-Source-Repository 3D Vehicle Dynamics State Estimation veröffentlicht, welches eine robuste sowie modulare Lösung für die Schätzung der Fahrzeuglage (Pose) und Geschwindigkeit in autonomen… [weiterlesen]

Das „NOKOV New Generation Star Project“ ist eine Initiative von NOKOV Motion Capture mit dem Ziel, aufstrebende Wissenschaftler auf dem Gebiet der Robotik auszuzeichnen und zu unterstützen.  Auf der IROS 2024 wurden 25 neue Stipendiaten mit dieser Anerkennung ausgezeichnet, zu denen auch der Leiter… [weiterlesen]

Die Teammitglieder unseres AVS Labs werden diese Woche die IROS 2024 in Abu Dhabi besuchen. Wir werden ein fantastisches Programm mit Workshops, Vorträgen, Postern und Wettbewerben mit brillanten Co-Autoren und Co-Organisatoren haben. Im nachfolgenden finden Sie unsere Beiträge. Melden Sie sich bei… [weiterlesen]

Herzlich willkommen zurück an der TU München! Das AVS lab wünscht allen Studierenden an der TUM einen guten Start in das neue Winteresmester 2024/2025. Wir hoffen, dass Ihr Euch auf neue Herausforderungen und spannende Erfahrungen in euerem Studium freut.  Wir vom AVS Lab bieten dieses… [weiterlesen]

Unser Autonomous Vehicle Systems Lab (AVS) der Technischen Universität München (TUM) hat kürzlich seine Präsenz auf YouTube und LinkedIn erweitert. Auf dem neuen YouTube-Kanal präsentiert das Lab spannende Einblicke in seine Forschung rund um autonome Fahrzeugsysteme. Zusätzlich bietet der… [weiterlesen]

Der Münchner Cluster für die Zukunft der Mobilität in Metropolregionen (MCube) hat vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) grünes Licht für eine zweite Förderperiode erhalten, die mit rund 15 Mio. Euro finanziert wird. MCube vereint wichtige Akteure aus Wissenschaft, Wirtschaft und… [weiterlesen]

Wir freuen uns, die Veröffentlichung unseres neuen Papers "FRENETIX: A High-Performance and Modular Motion Planning Framework for Autonomous Driving" in IEEE Access bekannt zu geben. In diesem Paper stellen wir FRENETIX vor, ein modulares Motion-Planning-Framework, das entwickelt wurde, um die… [weiterlesen]

Unser AVS Lab freut sich darüber, die Veröffentlichung unserer neuesten Innovation im Bereich der autonomen Fahrtechnologie bekannt zu geben: das Extro-Spective Prediction (ESP) Dataset. Dieses neue Dataset ist ein Meilenstein in unseren laufenden Bemühungen, die Sicherheit und Zuverlässigkeit von… [weiterlesen]

Unser Teammitglied Baha Zarrouki vertrat unser AVS lab auf der diesjährigen American Control Conference (ACC24) in Toronto, Kanada. Baha präsentierte unsere jüngste Arbeit an einem modellprädiktiven Regelungsalgorithmus für das autonome Fahren und das Verfolgen von Trajektorien. Insbesondere wurde… [weiterlesen]

Wir freuen uns sehr, Ann-Kathrin Schwehn im Lehrstuhl für Autonome Fahrzeugsysteme (AVS) an der Technischen Universität München begrüßen zu dürfen. Ann-Kathrin bringt umfangreiches Wissen und Erfahrung mit und wir sind gespannt auf die Beiträge, die sie in ihrer neuen Rolle als Doktorandin leisten… [weiterlesen]