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Ann-Kathrin Schwehn
| ann-kathrin.schwehn@tum.de | |
| Raumnummer | Hochbrück 3.4.18 |
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Forschungsschwerpunkte
- Lokale Trajektorienplanung
- Trajektorienplanung in sicherheitskritischen Situationen
- Autonomer Rennsport
Vita
Nach meinem Bachelorabschluss an der Universität Stuttgart (Maschinenbau) absolvierte ich ein Praktikum bei der Mercedes-Benz AG in Sindelfingen im Bereich Passive Sicherheit. Danach zog es mich für das Masterstudium Automotive Engineering an die Technische Universität München. Im März 2023 wurde ich Teil von TUM Autonomous Motorsport, wo ich im Bereich der Perception unterstützt habe. In diesem Rahmen schrieb ich meine Masterarbeit über Sensorfusion von LiDAR und Kamera an einem autonomen Rennfahrzeug.
Seit Juni 2024 promoviere ich an der Professur für Autonome Fahrzeugsysteme (AVS) unter der Betreuung von Prof. Dr. Johannes Betz. In meiner Forschung konzentriere ich mich auf die Trajektorienplanung von Ausweichmanövern, um in unsicheren dynamischen Situationen sicher und begründet reagieren zu können. Außerdem bin ich weiter Teil des TUM Autonomous Motorsport Teams, wo ich ebenfalls in der Trajektorienplanung tätig bin.