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Dr.-Ing. Mattia Piccinini
| mattia.piccinini(at)tum.de | |
| Raumnummer | Hochbrück 3.4.18 |
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Forschungsschwerpunkte
- Local and global trajectory planning
- Model predictive control
- Motion control
- Adaptive planning and control
- Lateral velocity estimation
- Neural networks with physics-driven architectures
- Autonomous racing and driving
Vita
Mattia Piccinini erwarb einen B.Sc. in Wirtschaftsingenieurwesen (2017, cum laude) und einen M.Sc. in Mechatronik (2019, cum laude), beide an der Universität Trient, Italien. Er promovierte in autonomen Systemen (2024, cum laude) an der gleichen Institution unter der Leitung von Prof. Francesco Biral mit einer Doktorarbeit zum Thema "Artificial Drivers for Online Time-Optimal Vehicle Trajectory Planning and Control".
Im Jahr 2022 war er Gastwissenschaftler an der Universität der Bundeswehr, München, Deutschland. Nach seiner Promotion war er von April bis November 2024 als Post-Doc an der Universität Trient tätig.
Seit Dezember 2024 ist er TUM Global Post-Doctoral Fellow an der Technischen Universität München (TUM) in der Gruppe Autonome Fahrzeugsysteme unter der Leitung von Prof. Johannes Betz.
Seine Forschung an der TUM konzentriert sich auf adaptive Bewegungsplanung und Kontrollmethoden für autonomes Rennen und Fahren in unsicheren und dynamischen Umgebungen.