| Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Generierung sicherheitskritischer Szenarien basierend auf LLMs | 2024-11-14 | |||||||
| Risikobewusste Szenarioanalyse basierend auf LLMs im autonomen Fahren | 2024-11-14 |
Yuan Gao
| yuan_avs.gao(at)tum.de | |
| Raumnummer | Hochbrück 3.4.17 |
| Telefon | +49 89 289 10432 |
| ORCID | ORCID |
| Google Scholar | Google Scholar Profil |
| Researchgate | Researchgate Profil |
Forschungsschwerpunkte
- Large language models
- Szenariogenerierung
- Multi-Agentensystem
- Bewegungsplanung und -regelung
Vita
Ich habe meinen Bachelorabschluss in Maschinenbau mit den Schwerpunkten Konstruktion, Fertigung und Automatisierung mit ausgezeichneten Studienleistungen an der Hefei University of Technology erworben. Kürzlich habe ich mit Zwei Masterabschluss in Mechatronik und Robotik mit Auszeichnung sowie in Entwicklung, Produktion und Management im Maschinenbau mit sehr gut an der TUM im Jahr 2023 abgeschlossen.Während meines Masterstudiums arbeitete ich als HiWi mit dem Lkw-Simulator und schrieb meine Semesterarbeit im Bereich der Regelungstechnik für Motorräder am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik. Danach führte ich Forschungsarbeiten am Lehrstuhl für informationstechnische Regelung durch, wo ich meine Masterarbeit über Containment Control von Multi-Agenten-Systemen abschloss. Anschließend hatte ich ein ausgezeichnetes Praktikum bei der Bosch-Gruppe in Holzkirchen in der ITK Engineering für die Regelung von medizinischen Robotern.
Seit Oktober 2024 arbeite ich an meiner Promotion unter der Betreuung von Prof. Johannes Betz an der Professur für autonome Fahrzeugsysteme. Meine Forschung konzentriert sich auf die Szenarienerzeugung basierend auf LLMs.