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Technical University of Munich

Frederik Werner

E-Mail frederik.werner(at)tum.de
Raumnummer Hochbrück 3.4.18
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Forschungsschwerpunkte

  • Autonomer Motorsport
  • Trajektorienregelung 
  • Motion Control

Vita

Offene Studien- und Abschlussarbeiten

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Trajektorienplanning für Autonome Rennfahrzeuge: Algorithmus zur gripadaptiven Trajektorienplanung 2024-12-03
Entwickle einen machine-learning basierten Regelungsalgorithmus für ein autonom driftendes Fahrzeug 2024-12-03
Trainiere ein transformer basiertes Deep-Learning Modell zur Regelung von einem autonomen Rennfahrzeug 2024-12-03
Entwickle eine Optimierung für driftbare Trajektorien für ein autonom driftendes Fahrzeug 2024-12-03
Talk to Me, Jarvis: Teaching Autonomous Driving Software to Speak with the Help of LLMs 2024-12-03
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