In den letzten drei Jahren wurden in verschiedenen Forschungsprojekte zahlreiche Algorithmen und Tools für das autonome Fahren entwickelt. Erweitert wird diese Software noch durch spezielle Datensets. All dieses Wissen wurde auf Github Open Source zur Verfügung gestellt und bietet anderen Wissenschaftlern und Entwicklern die Mögichkeit, unsere Software als Benchmark oder Startpunkt für die eigene Entwicklung zu übernehmen. Wir freuen uns auf Feedback aus der Community und werden auch 2020 weitere Algorithmen, Tools und Daten zur Verfügung stellen. Einen Überblick der wichtigsten Github Repositories zum autonomen Fahren findet ihr hier:
- Graph-basierter lokaler Trajektorienplaner für Rennfahrzeuge in dynamischen Umgebungen
- Scenario Architekt zum Erzeugen von spezifischen Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge
- Optimierungsalgorithms zur Erstellung einer globalen, optimalen Rennlinie
- Software für die Pfad-und Geschwindigkeitsregelung eines autonomen Fahrzeugs
- Neuronale Netz zur Objektdetektion aus Kamera- und Radardaten
- Fahrdynamiksimulation für autonome Fahrzeuge
- Bibliothek mit Funktionen zur Trajektorienplanung
- Datenbank mit Karten von internationalen Rennstrecken
- Quasi-statische Rundenzeitsimulation
- Rekursiver Algorithmus zur Identifikation eines Unsicherheitsmodells
- ORB-SLAM2 Map Saving Erweiterung