AV – Evaluation

Im Autonomous Vehicle Lab arbeiten wir an Methoden und Algorithmen, um das autonome Fahren auf die Straße zu bringen. Unser Ziel ist es Methoden aus dem aktuellen Stand der Wissenschaft weiterzuentwickeln und zur Anwendung zu bringen. Unsere Software kommt im Realfahrzeug zum Einsatz wie im Rahmen der Indy Autonomous Challenge auf der Rennstrecke oder auf unserem Forschungsfahrzeug EDGAR auf öffentlichen Straßen.

Die Forschungsgruppe AV – Evaluation forscht dabei an der Systembetrachtung und -bewertung autonomer Fahrzeugsysteme. Häufig werden Algorithmen in den Bereichen Perception, Planning und Control nur isoliert betrachtet, wir hingegen betrachten den Softwareverbund mit dem Ziel das optimale Gesamtsystem zu finden. Hierfür forschen wir an vier großen Themenstellungen:

• Einer ganzheitlichen Simulationsumgebung, die reale Effekte möglichst präzise nachbilden kann
• Metriken zur systematischen Bewertung von autonomen Fahrfunktionen
• Smarten Testmethoden von automatisierten, virtuellen Unit-Tests bis hin zum Realfahrzeugtest in auserwählten Edge Cases
• Der Optimierung der End-to-End Latenz und deren Einflüsse auf die Softwareperformance

Unsere Forschungsergebnisse publizieren wir nicht nur auf zahlreichen Konferenzen und in Journals, sondern wir stellen unsere entwickelte Software auf Github Open Source zur Verfügung.