Bei Fahrzeugen mit radnahen Elektromotoren ist es möglich und auch nötig, diese an der ABS-Regelung zu beteiligen und so den Anhalteweg bei einer Vollbremsung entscheidend zu verkürzen.

Problemstellung

Bei Antriebssträngen mit radnah angeordneten Elektromotoren - z.B. Radnabenmotoren - ergeben sich gegenüber einem konventionellen Antriebsstrang neue Massenträgheiten und neue Kopplungen der Massenträgheiten. Dies kann bei einer Bremsung mit ABS-Eingriff zu einer Verlängerung des Anhaltewegs führen, was eine Beeinträchtigung der Sicherheit von Insassen und anderen Verkehrsteilnehmern zur Folge hat.

Zielsetzung

• Ermittlung des Einflusses der neuen Trägheitsverhältnisse auf die Wirkungsweise des ABS für unterschiedliche elektrische Antriebstopologien (Radnabenmotoren, Achsmotor mit Differential, ...).
• Entwicklung eines Regelungskonzepts für den/die Elektromotor(en) , das die Verlängerung des Anhaltewegs kompensiert, ohne dass die konventionelle ABS-Regelung angepasst werden muss.
• Entwicklung von Strategien, um den Anhalteweg gegenüber einem konventionellen Fahrzeug zusätzlich zu verkürzen, indem die Elektromotoren durch das gezielte Aufbringen von Drehmomenten die konventionelle ABS-Regelung aktiv unterstützen.