Entwicklung eines Fahrzeugmodells für eine Hardware-In-The-Loop-Anwendung
Projekt Abgeschlossen - Ansprechpartner: ftm(at)ftm.mw.tum.de
Motivation
Durch den in der Automobilindustrie ständig wachsenden Zeit- und Kostendruck, kombiniert mit der ständig wachsenden Anzahl an aktiven Systemen wird die Simulation oder teilweise Simulation immer wichtiger. Dadurch können sowohl das gesamte Fahrzeug, als auch einzelne Systeme gezielt weiterentwickelt und abgesichert werden.
Ziel
Das Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Fahrzeugmodells, welches die Notwendigkeit eines Gesamtfahrzeugs durch teilweise Simulation ersetzt. Die zu untersuchenden Systeme werden durch einen Hardware-In-The-Loop Prüfstand mit dem Modell gekoppelt, weshalb das Modell echtzeitfähig umgesetzt werden muss. Nach Abschluss der Modellbildung erfolgt die Validierung, um das Verhalten der Simulation abzusichern.
Vorgehensweise
Ausgehend von den Anforderungen der zu untersuchenden Systeme wird die notwendige Detaillierung des Modells festgelegt werden. Das Modell wird modular gestaltet, um verschiedene Untersuchungen mit der minimal möglichen Komplexität durchführen zu können. Dadurch werden der Beschaffungsaufwand für Parameter und die Rechenperformance optimiert. Die verschiedenen Ausbaustufen des Fahrzeugmodells, welches Längs-, Quer- und Vertikaldynamik abbildet, lassen sich nach Implementierung auf dem Prüfstand für verschiedene Zwecke online und offline verwenden. Um alle zu betrachtenden Betriebszustände abzubilden, sind verschiedene Adaptionen z.B. im Reifenmodell notwendig.