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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Task Force - Real-World Autonomous Driving: Object Tracking and Motion Prediction in Urban and Racing Application 2025-01-20
Entwickle einen machine-learning basierten Regelungsalgorithmus für ein autonom driftendes Fahrzeug 2025-01-15
Trajektorienplanning für Autonome Rennfahrzeuge: Algorithmus zur gripadaptiven Trajektorienplanung 2025-01-15
Entwickle eine Optimierung für driftbare Trajektorien für ein autonom driftendes Fahrzeug 2025-01-15
Talk to Me, Jarvis: Teaching Autonomous Driving Software to Speak with the Help of LLMs 2025-01-15
Benchmarking Multimodal Trajectory Prediction Algorithms for Autonomous Trucking Applications 2025-01-09
Benchmarking Long-Range Object Tracking Algorithms for Autonomous Trucking Applications 2025-01-09
Object-Level Sensor Fusion with Transformer Neural Networks for Object Detection in Autonomous Driving 2025-01-09
Camera-Radar Fusion with Transformer Neural Networks for Object Detection in Autonomous Driving Applications 2025-01-09
Trainiere ein transformer basiertes Deep-Learning Modell zur Regelung von einem autonomen Rennfahrzeug 2024-12-03
Develop an uncertainty-aware Deep Learning Object Detector and make Autonomous Driving safer! 2024-11-25
Entwicklung und Evaluation eines Pointcloudstreamingcodecs 2024-11-18
HiWi für den Ausbau der CARLA-Simulationsumgebung auf dem Fahrsimulator gesucht! 2024-11-18
KI- und stochastikbasierte Prognose der Stromerzeugung und des Verbrauchs in einem Logistikdepot mit elektrischen Lkw 2024-10-31
AI- and stochastic-based forecasting of electricity generation and consumption in a logistics depot with electric trucks 2024-10-31
Entwicklung eines echtzeitfähigen neuronalen Videocodecs 2024-10-29
Entwicklung eines Neuronalen Videocodecs für die Teleoperation 2024-10-29
Graphical User Interface for an EV Integration Framework in Local Energy Systems 2024-10-22
Fahrsimulator HiWi gesucht! 2024-09-04
Wie geht mein autonomes Fahrzeug mit Fehlern um? – Analyse und Vergleich von Methoden zur Fehlertoleranz von AV Software 2024-08-13

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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