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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Analyzing the Influence of Execution Times on the Performance of a Real-World Autonomous Racing Software Stack 2025-02-15
IDP: Entwicklung und Automatisierung von Low-Level Unit-Tests für den Software-Stack der Teleoperation 2025-02-14
Grenzfälle autonomer Fahrzeuge: Der Einfluss von Videokompression auf Wahrnehmung und Entscheidungsfindung 2025-02-14
Semantic Mapping for Autonomous Vehicles 2025-02-13
Task Force - Real-World Autonomous Driving: Object Tracking and Motion Prediction in Urban and Racing Application 2025-02-13
TED – 3D Object Detection with Transformers for Autonomous Driving 2025-02-13
Motion Prediction Development for Urban and Racing Autonomous Driving Applications - IDP 2025-02-13
Transformer-Based Motion Prediction for Real-World Autonomous Driving Applications 2025-02-13
Development of a Simulation Environment for Evaluating Motion Prediction 2025-02-11
How is my Autonomous Vehicle? – Optimization of a Status Monitor 2025-02-11
Resilient and Safe Automated Driving – The Next Big Thing 2025-02-11
Optimization of a Fault-Injection Framework for Automated Driving Systems 2025-02-11
Risk-Aware Motion Prediction in Autonomous Racing With Particle Sampling 2025-02-11
Using Time-Optimal Sampling Strategies for Motion Prediction in Autonomous Racing 2025-02-11
Can Deep Neural Networks Learn Vehicle Motion Prediction for Autonomous Racing from Sim-Racing Data? 2025-02-06
Konzeptualisierung und Design einer Bildqualitätsmetrik unter Verwendung eines KI-Modells 2025-02-04
Trajektorienplanning für Autonome Rennfahrzeuge: Algorithmus zur gripadaptiven Trajektorienplanung 2025-02-03
Talk to Me, Jarvis: Teaching Autonomous Driving Software to Speak with the Help of LLMs 2025-02-03
Dynamische elektrochemische Impedanzspektroskopie zur Temperaturschätzung von Lithium-Ionen-Zellen während Schnellladevorgängen 2025-01-30
Benchmarking Multimodal Trajectory Prediction Algorithms for Autonomous Trucking Applications 2025-01-30

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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