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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Machine Learning-Based Hand-Eye Calibration for Autonomous Driving 2025-05-28
Fusion of RL and MPC for Autonomous Racing at the Vehicle Dynamics Limit 2025-05-27
Redundante Perception für automatisierte Fahrzeuge 2025-05-26
Entwicklung innovativer 3D-Visualisierungstechniken für das Umfeldmodell autonomer Fahrzeuge 2025-05-22
Interactions in VR: Erforschung & Implementierung der Steuerung eines Autos durch Controller & Gesten 2025-05-16
Optimierung einer KI-basierten Bildqualitätsmetrik für AV-Teleoperation 2025-05-13
Erstellung & Evaluation eines Video-Datensatzes zum Training einer Bildqualitätsmetrik mithilfe des Forschungsfahrzeugs EDGAR 2025-05-13
Know Your Surroundings: Influence of Semantic Map Components on LiDAR Localization for Racecars 2025-05-08
AI based Point Cloud Compression with Temporal & Semantic Priors 2025-05-05
AI based Multiview Video Compression for Autonomous Vehicles 2025-05-05
Am I good enough? - Performance-Bewertung von Software-Modulen hochautomatisierter Fahrzeuge 2025-05-05
Uncertainty-Aware Object Tracking for Autonomous Driving 2025-04-30
Evaluation Framework for Uncertainty-Aware 3D Object Detection in Autonomous Driving 2025-04-30
Entwicklung eines Sensornetzwerks zur Bestimmung der Flottenauslastung eines Wohnquartiers 2025-04-23
Automated point-cloud dataset labelling for autonomous driving 2025-04-22
Automated camera dataset labelling for autonomous driving 2025-04-22
Data-Driven Engineering: Framework for Optimizing Truck Fleet and Logistics Depot Electrification [ SA / IDP ] 2025-04-16
AI based Video Compression with Multimodal & Semantic Priors 2025-04-14
Where is EDGAR? 2025-04-13
Aerial Image Depth Estimation for 3D Surface Reconstruction 2025-04-13

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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