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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Machine Learning-Based Object Tracking for Autonomous Vehicles 2024-11-05
globalDrive: NextGen EV Arabia || Nutzerzentrierte Entwicklung und Analyse von Use Cases für den Einsatz elektrifizierter Kommunalfahrzeuge in Abu Dhabi 2024-11-04
Redundante Perception für automatisierte Fahrzeuge 2024-11-04
Entwicklung eines Vorhersagealgorithmus für den Nachladebedarf von batterieelektrischen Trucks zur intelligenten Netzintegration 2024-11-04
Development of a prediction algorithm for the charging demand of Battery Electric Trucks to enable a smart grid integration 2024-11-04
KI- und stochastikbasierte Prognose der Stromerzeugung und des Verbrauchs in einem Logistikdepot mit elektrischen Lkw 2024-10-31
AI- and stochastic-based forecasting of electricity generation and consumption in a logistics depot with electric trucks 2024-10-31
HiWi für den Ausbau der CARLA-Simulationsumgebung auf dem Fahrsimulator gesucht! 2024-10-31
Entwicklung eines echtzeitfähigen neuronalen Videocodecs 2024-10-29
Entwicklung eines Neuronalen Videocodecs für die Teleoperation 2024-10-29
Entwicklung und Evaluation eines Pointcloudstreamingcodecs 2024-10-29
TUM Autonomous Motorsport: Uncertainty Estimation in Deep Learning Object Detectors 2024-10-29
Implementierung und Evaluierung eines Transformer-basierten Modells zur Fahrzeugdynamik 2024-10-28
Autonomous Driving Drift Control - Weiterentwicklung eines Drift Controllers durch Integration der Bremse als Aktor und Einsatz neuronaler Netze zur Fahrzeugmodellierung 2024-10-28
Autonomous Driving Drift Control - Optimierung von driftbaren Trajektorien und Verbesserung der Robustheit eines Drift Controllers 2024-10-28
Trajektorienplanning für Autonome Rennfahrzeuge: Algorithmus zur gripadaptiven Trajektorienplanung 2024-10-28
Simulative Studie zur Thermal Runaway Propagation in Batteriesystemen mit unterschiedlichen Systemkonfigurationen 2024-10-24
Graphical User Interface for an EV Integration Framework in Local Energy Systems 2024-10-22
PointCloud-to-Image: Machine Learning-based Sensor Data Alignment for LiDAR and Camera 2024-10-21
Online Detection of Sensor Miscalibration using Machine Learning 2024-10-21

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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