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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Advancing Automated Driving Safety - Improving Particle Simulation for Risk Calculation 2025-03-31
IDP: Entwicklung und Automatisierung von Low-Level Unit-Tests für den Software-Stack der Teleoperation 2025-03-28
Nutzerstudie: Der Einfluss von Videokompression auf Wahrnehmung und Entscheidungsfindung 2025-03-28
Neural Video Compression with multimodal & semantic Priors 2025-03-28
Neural Multiview Video Compression for Autonomous Vehicles 2025-03-28
Neural Point Cloud Compression with Temporal & Semantic Priors 2025-03-28
Analyse von LiDAR-Fehlermodellen und ihrer Auswirkungen auf die Perzeption automatisierter Fahrsysteme 2025-03-15
3D Object Detection with Transformers for Autonomous Driving 2025-03-14
LiDAR is all you need – 3D Object detection for autonomous Driving 2025-03-14
Development of a data-based tool to improve the efficiency of photovoltaic systems based on after-sales services [IDP possible] 2025-03-14
[IDP] Development of a Frontend/Dashboard for the Simulation of Battery Electric and Autonomous Trucks in Transfer Hub-based Freight Transport 2025-03-14
Entwicklung eines Standortwechselalgorithmus für autonome LKW im Hub-basierten Güterverkehr 2025-03-12
Development of a Relocation Algorithm for Autonomous Trucks in Transfer Hub-based Freight Transport 2025-03-12
Transformer-Based Motion Prediction for Real-World Autonomous Driving Applications 2025-03-12
Optimization of a Fault-Injection Framework for Automated Driving Systems 2025-03-11
How is my Autonomous Vehicle? – Optimization of a Status Monitor 2025-03-11
Making Autonomous Driving More Reliable: Localization Uncertainty Estimation in 3D Object Detectors – Implement a new AI Machine Learning MIMO Object Detector 2025-03-11
IDP: Integration WebRTC for Video Streaming in Teleoperation Software Stack 2025-03-11
Autonomous Racing: Trajectory Planning Evaluation 2025-03-10
LiDAR High Precision offline Mapping of Racetracks 2025-03-10

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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