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Technische Universität München

Open Source Software

Am Institut für Fahrzeugtechnik entwickeln wir in verschiedenen Bereichen Software und Algorithmen, die wir der Öffentlichkeit zugänglich machen.

Hierfür haben wir einen eigenen Github Account erstellt, unter welchem alle Projekte, Software und Algorithmen des FTMs abgelegt werden: TUM FTM Github 

Wir freuen uns auf Ihr Feedback zu unserer Open Source Software. Wir würden uns freuen, wenn Sie den GitHub Issue Tracker nutzen, um Ihre Ideen zur Verbesserung des Codes mitzuteilen.

Open Source Software for Autonomous Racing

Die folgende Tabelle zeigt unsere Open-Source Beiträge in den verschiedenen Bereichen des autonomen Motorsports. Unser aktueller Software-Stack wird demnächst hier bereitgestellt.

Module

 Link Responsible
Perception https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet (2019) TUM FTM
Tracking https://github.com/TUMFTM/FusionTracking (2022) TUM FTM
Prediction

https://github.com/TUMFTM/MixNet (2022)

 TUM FTM
Local Planning

https://github.com/TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner (2019)

https://github.com/TUMFTM/TrajectorySupervisor (2021)

https://github.com/TUMRT/sampling_based_3D_local_planning (2024)

TUM AVS

TUM Lehrstuhl für Regelungstechnik
Raceline Planning

https://github.com/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization (2021)

https://github.com/TUMRT/online_3D_racing_line_planning (2023)

TUM AVS

TUM Lehrstuhl für Regelungstechnik
Control https://github.com/TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_control (2022)

TUM Lehrstuhl für Regelungstechnik

TUM FTM
Localization

https://github.com/TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBL (2023)

https://github.com/TUMFTM/orbslam-map-saving-extension (2020)

 TUM FTM
Simulation

https://github.com/TUMFTM/race-simulation (2021)

https://github.com/TUMFTM/laptime-simulation (2021)

https://github.com/TUMFTM/Sim2RealDistributionAlignedDataset (2023)

https://github.com/TUMFTM/sim_vehicle_dynamics (2022)

 TUM FTM

 

 

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