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Bewertung der flächenbezogenen wahrgenommenen Sicherheit im urbanen Radverkehr unter Berücksichtigung der Auswirkungen des Verkehrsaufkommens.
Mentoring: Takayasu.Die wahrgenommene Unsicherheit gilt trotz großer Bemühungen vieler Stadtplanerinnen und Stadtplaner zur Förderung des Radverkehrs als eine der wesentlichen Barrieren für eine Verlagerung hin zum Fahrradverkehr. Insbesondere komplexe Interaktionen mit Kraftfahrzeugen an Kreuzungen können bei Radfahrenden einen stark negativen Eindruck hinterlassen und ihr Sicherheitsempfinden verringern. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Modell zur Bewertung der wahrgenommenen Sicherheit zu entwickeln, das die Auswirkungen von Interaktionen mit Pkw ausdrücklich berücksichtigt. Dazu soll das bestehende linkbasierte Modell der wahrgenommenen Sicherheit auf die Gebietsebene erweitert werden, mit besonderem Fokus auf kreuzungszentrierte Umgebungen und unter Einbeziehung von Verkehrsaufkommensdaten. Die Modellergebnisse werden anschließend mit den Erkenntnissen aus realen Wahrnehmungsexperimenten im Radverkehr verglichen.
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Zu vergebende Masterarbeiten
Hier sind die freien Abschlussarbeitsthemen des Lehrstuhls für Verkehrstechnik, gegliedert nach folgenden Themenbereichen:
| Themenbereich | Beschreibung |
| Effekte und Auswirkungen von Mobilität | Mobilitätspreise, Ökobilanzen, Folgenabschätzungen, Mobility Coins |
| Experimentelle Studien | Datenerhebung mit z.B. Feldversuchen, Befragungen, Testkreuzungen, Simulatoren |
| Verkehrssysteme und -konzepte | Öffentlicher & privater Verkehr, Mikromobilität, geteilte und/oder autonome Flotten, Seilbahnen, UAM/AAM, Carsharing, Ride Haling, Fußgänger und Radverkehr, ... |
| Modellierung und Simulation von Mobilitätsdaten | KI-basierte, großflächige Datenmodellierung; methodische Ansätze, Verkehrsfluss, Makro- und mikroskopische Simulationen (Sumo, Visum, Vissim, Aimsun, ...) |
| Verkehrssteuerung und -management | Ampelsteuerung, verwaltete Fahrspuren, fahrspurfreier Verkehr, städtische Verkehrssteuerung |
Studentische Themenvorschläge für Masterarbeiten sind jederzeit möglich. Dr.-Ing. Antonios Tsakarestos nimmt diese gerne entgegen.
Wenn Sie Interesse an einem Thema haben, wenden Sie sich bitte mit einer kurzen E-Mail an die daneben aufgeführten Mentoren. Bitte kontaktieren Sie nicht allzu viele Personen gleichzeitig, und verwenden Sie sofern möglich Ihre TUM-E-Mail-Adresse.
Aktuell werden Themenvorschläge teils hier und teils auf dem ED-Portal ausgeschrieben. Um Letztere zu sehen, schau bitte in das Portal unter Angebot | ED-Portal, und wähle unter “Lehrstuhl” den Lehrstuhl für Verkehrstechnik aus.
Die Themen sind versehen mit einem oder mehrerer der folgenden Symbole, diese Symbole verdeutlichen die hauptsächlich anzuwendende Methodik:
- Simulation: 🖥️
- Experiment: 🧪
- Konzept: 💭
- Programmierung: 💻
- Umfrage: 📝
- Datenanalyse: 📈
Effekte und Auswirkungen von Mobilität
Experimentelle Studien
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Untersuchung von Fokuspunkten von Fahrradfahrern mit einem Fahrradsimulator.
Mentoring: Lindner, Pechinger.Im Fahrradsimulator lassen sich die Wahl des gefahrenen Pfades und die Geschwindigkeit entkoppeln. Wir untersuchen in dieser Studie den gefahrerenen Pfad und Fokuspunkte in Fahrsimualtorstudien, um diese für die mikroskopische Modellierung von Fahrradfahrern zu verwenden.
🖥️🧪💻 -
Erkennung der Absichten von Radfahrern an Bushaltestellen anhand von Kameradaten und Trajektoriendaten.
Mentoring: Zheng.In dieser Arbeit geht es darum, die Absichten von Radfahrern an einer Bus-Haltestelle zu erkennen. Die Analyse basiert auf Kameradaten, die bereits aus einer früheren Fahrradsimulatorstudie vorliegen. Ziel ist es, die Bedeutung oder Beziehung zwischen Körpergesten oder -bewegungen und der endgültigen Manöverentscheidung herauszufinden, wobei sowohl herkömmliche Algorithmen als auch Deep-Learning-Ansätze zum Einsatz kommen.
💭💻📈 -
Analyse der Korrelation zwischen der Bewegungsbahn und den Gesten von Radfahrern an Bus-Haltestellen anhand von Bewegungsbahn- und Kameradaten.
Mentoring: Zheng.In dieser Arbeit wird das Verhalten von Radfahrern an Bus-Haltestellen analysiert. Die Analyse basiert sowohl auf der Trajektorie als auch auf den Kameradaten der Radfahrer, die bereits aus einer früheren Fahrradsimulatorstudie verfügbar sind. Ziel ist es, den Zusammenhang zwischen Trajektorie und Körpergesten und Körperbewegungen der Radfahrer herauszufinden.
💭💻📈 -
Erkennung der Intention von vulnerablen Verkehrs-teil_x0002_nehmenden anhand von Kamera und LiDAR Daten.
Mentoring: Zheng.Das Hauptziel dieser Arbeit besteht darin, eine Feldstudie zur Interaktion zwischen verletzlichen Verkehrsteilnehmern (VRUs) und einem Shuttlebus zu entwerfen und durchzuführen. Im Rahmen dieser Studie werden Daten erhoben, auf deren Grundlage ein System entwickelt und getestet wird, das sowohl kamerabasierte Daten aus der Fahrzeugperspektive als auch LiDAR-Daten aus der Infrastrukturperspektive zur Erkennung, Verfolgung und Intentionsvorhersage von VRUs kombiniert.
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Escooter Mehrkörpersimulationsmodell für submikroskopische Verkehrssimulation.
Mentoring: Lindner.In der Abschlussarbeit soll ein Escooter Simulationsmodell, das die Fahrphysik des Rollers sowie den Fahrer und dessen Gewichtsverlagerung modelliert, weiterentwickelt werden.
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Verkehrssysteme und -konzepte
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Simulation und koordinierte Steuerung von Mobility-on-Demand-Flotten und Urbanen Seilbahnen.
Mentoring: Brodersen, Glöckl, Ding.Die koordinierte Bedienung von Kundenanfragen durch Mobility-on-Demand-(MoD)-Dienstleister in Kombination mit liniengebundenen Systemen des öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) stellt eine interessante Fragestellung für die Weiterentwicklung von MoD-Services dar. Urbane Seilbahnen bilden aufgrund ihrer charakteristischen betrieblichen Eigenschaften eine besondere Form des ÖPNV. Ziel der Arbeit ist es, eine koordinierte Bedienstrategie für Kundenanfragen durch Mobility-on-Demand-Flotten und urbane Seilbahnsysteme zu entwickeln und diese in einem Simulationsumfeld abzubilden und zu analysieren.
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Modellierung und Analyse der Interaktion von MoD und PT unter Berücksichtigung von Verspätungen.
Mentoring: Brodersen, Ding.Die koordinierte Bedienung von Kundenanfragen durch Mobility-on-Demand-(MoD)-Anbieter und linienbasierte öffentliche Verkehrssysteme (ÖV) in einer einheitlichen Mobility-as-a-Service-(MaaS)-Plattform ist ein relevantes Forschungsthema für die Weiterentwicklung integrierter Mobilitätsdienste. Da Verspätungen sowohl bei MoD als auch im ÖV-Betrieb häufig auftreten, fungiert die MaaS-Plattform als zentraler Orchestrator zur Reduzierung von Störungen. Ziel dieser Arbeit ist es, die Koordinationsmechanismen der MaaS-Plattform zu modellieren und zu analysieren, mit Fokus auf die Interaktion von MoD und PT unter dem Einfluss von Verspätungen mittels mikroskopischer Verkehrssimulation.
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Modellierung und Simulation von Mobilitätsdaten
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Bewegungsplanung für Fahrradfahrer.
Mentoring: Lindner.In dieser Arbeit sollen das Konzept von sogenannten "Motion Plannern" im Bereich des automatisierten Fahrens auf Fahrradfahrer angewendet werden und gegen echte Daten validiert werden
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Verbesserung der Widerstandsfähigkeit von Verkehrssystemen durch bedarfsorientierte Maßnahmen: Ein Ansatz der elastischen dynamischen Verkehrszuweisung.
Mentoring: Alayasreih.Diese Arbeit untersucht, wie Verkehrsteilnehmer auf Veränderungen in der Dynamik von Verkehrssystemen reagieren, wobei ein Ansatz der elastischen dynamischen Verkehrszuweisung zum Einsatz kommt. Ziel ist es, das Potenzial bedarfsorientierter Maßnahmen zur Steigerung der Systemresilienz zu analysieren. Dabei werden insbesondere die Sensitivität der Nutzer sowie Nachfrageverschiebungen unter verschiedenen Szenarien betrachtet.
🖥️💭💻 -
Untersuchung der Dynamik des Verkehrsflusses im städtischen Netz während einer groß angelegten Evakuierung: Entwurf von Evakuierungsplänen.
Mentoring: Alayasreih.In dieser Arbeit wird die Dynamik des Verkehrsflusses in städtischen Netzen während groß angelegter Evakuierungen untersucht. Ziel ist die Entwicklung effektiver Evakuierungspläne, die Verkehrsstaus minimieren, die Evakuierungsdauer verkürzen und die Systemleistung unter Notfallbedingungen insgesamt verbessern.
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Verkehrssteuerung und -management
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Verbesserung der Widerstandsfähigkeit von Verkehrssystemen durch die Bewertung der Verbindungs-Kritikalität und die Optimierung der Reparaturreihenfolge in städtischen Verkehrsnetzen nach Störungsereignissen..
Mentoring: Alayasreih.Diese Arbeit untersucht Methoden zur dynamischen Bewertung der Kritikalität einzelner Verbindungen auf Grundlage der Netznachfrage und -topologie. Darüber hinaus wird die optimale Reihenfolge von Reparaturmaßnahmen analysiert, um die Gesamtwiederherstellungszeit zu minimieren und den Systemdurchsatz nach einem Störungsereignis zu maximieren.
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Detaillierte Verkehrszustandsbeschreibung der Anschlussstelle A99 Ludwigsfeld FR Lindau/Stuttgart.
Mentoring: Kessler.In Zusammenarbeit mit der Autobahn GmbH und dem ADAC soll untersucht werden, warum und inwiefern eine verkehrliche Störung auf der A99 auftritt. Dazu soll räumlich und zeitlich exakt der Verkehrszustand ermittelt werden, d.h. Unterscheidung in werktäglich/Wochenende, Betrachtung der Spitzenstunde etc. Daten können gestellt werden (FCD und OD-Matrizen). Im Rahmen der Arbeit sollen diese Daten fusioniert und räumlich verortet (map matching) werden. Durch Plausibilitätschecks etc. sollen die Daten für eine nachfolgende Simulation aufbereitet werden.
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