Prof. Dr.-Ing. Johannes Betz
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Forschungsschwerpunkte
Meine Forschung konzentriert sich auf die ganzheitliche Softwareentwicklung für autonome Fahrzeuge mit dem Ziel, die nächste Generation intelligenter autonomer Fahrzeuge zu entwickeln. Durch die Entwicklung von neuen Algorithmen in der Umfeldwahrnehmung, Pfad- und Verhaltensplanung und Regelung werden diese Fahrzeuge in der Lage sein, untereinander und mit Menschen zu interagieren und dabei sicher, effizient und leistungsstark zu agieren. Ein Schwerpunkt meiner Forschung ist die Entwicklung neuer Methoden zur Trajektorien- und Verhaltensplanung sowie der adaptiven Regelung für autonome Fahrzeuge. Mit diesen innovativen Algorithmen wird es möglich sein, effizient und effektiv besonders in komplexen und unsicheren Umgebungen die richtige Entscheidungen zu treffen. Für die Datengenerierung und Validierung dieser Algorithmen werden Simulationgsumgebungen und verschiendste reale Fahrzeugplattformen eingesetzt. Mit dem realen Fahrzeugeinsatz wird eine sichere und vertrauenswürdige Autonomie für eine breite Palette von hochintegrierten Roboteranwendungen ermöglicht.
Vita
Johannes studierte an der Hochschule Coburg (B. Eng., 2013) und an der Universität Bayreuth (M. Sc., 2013) Fahrzeugtechnik mit Schwerpunkt auf elektrische Antriebsysteme und Softwareentwicklung. Von 2013 bis 2018 war Johannes wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU München wo er 2019 zum Thema "Evaluation einer intelligenten Flottendisposition für gemischte Fahrzeugflotten" zum Dr.-Ing promoviert wurde. Von 2018-2020 war er Postdoc am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der TUM wo er das TUM Autonomous Motorsport Team gegründet hat, welches erfolgreich an den autonomen Rennsportserien Roborace und Indy Autonomous Challenge teilgenommen hat. Von 2020 bis 2022 war er Postdoc an der University of Pennsylvania, USA, wo er im xLab for Safe Autonomous Systems arbeitete. 2023 wurde er als Rudolf Mößbauer Professor an der Technischen Universität München berufen wo er als Teil des Department of Mobility Systems die Professur Autonome Fahrzeugsysteme inne hat.
Vollständiger Lebenslauf als PDF (nur auf Englisch)
Auszeichnungen und Preise
08/2024 Best Interactive Presentation Award Finalist, IFAC NMPC 2024, Kyoto, Japan
04/2024 Outstanding Reviewer Award, IEEE IV 24, Jeju Island, Korea
04/2024 1st Place, Abu Dhabi Autonomous Racing League (600k$ Prize - with TUM Autonomous Motorsport)
01/2024 1st Place, Indy Autonomous Challenge@CES Las Vegas (with TUM Autonomous Motorsport)
10/2023 1st place, Best Lecture Award (TUM, School of Engineering and Design)
08/2023 1st place, CommonRoad Challenge, IEEE ITSC 2023
02/2023 Best Presentation Award, IEEE ICCCR 2023
12/2022 IEEE ITS Outstanding Application Award (with TUM Autonomous Motorsport)
11/2022 IEEE ITS Young Professional Travel Fellowship
03/2022 DAAD AInet Fellow 2022
01/2022 1st Place, 3rd Japan Automotive AI Challenge
01/2022 2nd Place, Indy Autonomous Challenge@CES Las Vegas (with TUM Autonomous Motorsport)
10/2021 1st Place, Indy Autonomous Challenge (1 Million $ Grand Prize - with TUM Autonomous Motorsport)
06/2021 2nd Place, Indy Autonomous Challenge Ansys Simulation Race (with TUM Autonomous Motorsport)
10/2020 Best Paper Award, IEEE CiSt 2020, Agadir, Morocco
11/2019 Best Student Paper Finalist, IEEE ICCVE 2019, Graz, Austria
11/2019 PhD graduation with highest distinction (summa cum laude)
10/2019 1st Place, Roborace Season Alpha Event 5 (with TUM Autonomous Motorsport)
07/2019 Young Author Award, IFAC IAV 2019, Gdansk, Poland
11/2018 Selected for German-Japan Young Professional Exchange Program 2018
05/2018 1st Place, Roborace “Human + Machine Challenge” (with TUM Autonomous Motorsport)
09/2017 Nvidia GPU Grant: Sponsoring of one “Titan Xp” GPU
04/2012 3rd best graduate in Bachelor of Engineering at FH Coburg
Service für die Akademische Gemeinschaft
Journal Komitees
01/2023 – present Associate Editor, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
05/2022 – 05/2023 Guest Editor, Field Robotics Journal, Special Issue on “Autonomous Racing”
10/2020 – present Associate Editor, SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles
Konferenzen Komitees
11/2024 Website Chair & Organizer, 2024 Conference on Robot Learning (CORL)
05/2024 Workshop Co-Chair & Organizer, 2024 IEEE ICRA
05/2024 Publicity Co-Chair & Organizer , 2024 IEEE MOST Conference
11/2023 Program Committee, 11th Automated Driving Symposium 2023
06/2023 Tutorial Co-Chair & Organizer, 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
05/2023 Program Committee, 2023 IEEE MOST Conference
12/2022 Program Committee, 5th Robot Learning Workshopat the NeurIPS 2022
10/2022 Program Committee, 2022 IEEE EVER Conference
01/2022 Program Committee, ITS Workshop at IEEE COMMSNET 2022
12/2021 Program Committee, 4th Robot Learning Workshop at NeurIPS 2021
10/2021 Program Committee, 2021 IEEE EVER Conference
10/2020 Program Committee, 2020 IEEE EVER Conference
Andere Mitgliedschaften und Komitees
01/2024 - present Leading Co-Chair, IEEE RAS Technical Committee on AGV-ITS
01/2023 – present Committee Member, VDA Working Group “Autonomous Driving”
05/2023 Jury Member, Robothon – The Grand Grand Challenge
01/2023 – present Strategic Planning Committee, The Autoware Foundation
03/2022 – 12/2023 Junior Co-Chair, IEEE RAS Technical Committee on AGV-ITS
01/2021 – 12/2022 Working Group Leader (together with Christian John), The Autoware Foundation